傳送單元

環形傳輸通道，傳送帶采用具變速器的三相異步馬達，200-1000W，傳送帶寬320mm，負載力130kg，速度9m/min

托盤架

標配30x30cm，安放盆栽植物或放有多個花盆的托盤

樣品裝卸

自動裝載與卸載樣品，條形碼識別、跟蹤

光適應室

LED光源，光強達1000μmol/m2.s，無熱效應，強度0－100%可調，可通過實驗程序預設光照周期變化

成像測量室

150cm(長)x150cm(寬)x220cm(高)，與環境光隔離，快速自動開啟關閉門，開啟關閉周期小于3秒，傳送帶入口具光幕傳感系統、條碼識別器和RFID讀取器

控制系統

CJ2M-CPU33；數字I/O：最大2560點；PLC通訊：通過以太網100Mb/s高端PC；OMRON MECHATROLINK-II 最大16軸精確定位

條形碼識別

RFID讀取器辨識，距離2-20cm，RS485通訊，可讀取1維、2維和QR碼，具LED光源便于弱光下辨識

光幕系統

F3EM2光幕系統，測量范圍150cm，分辨率5mm，精確測量植物高度和寬度以便進入成像測量室后攝像頭自動精確定位

灌溉與稱量系統

澆灌與稱量組數

5個

精度

±1g

澆灌過程

通過實驗程序設定，自動澆灌或干旱脅迫，可選配營養供給系統給植物提供營養；稱量前自動零校準

稱量系統

4個稱量單元

安全承載限

150% Ln

溫度補償

-10－40°C

測量范圍

7kg，可選配10kg、15kg或20kg

防護等級

IP66

葉綠素熒光成像系統

測量和計算的參數

Fo, Fm, Fv, Fo’, Fm’, Fv’, Ft, Fv/Fm, Fv’/Fm’, Phi_PSII, NPQ, qN, qP, Rfd等幾十個葉綠素熒光參數

成像面積

35cm x 35cm

光源板

4個，

測量光

橙色620nm

光化學

橙色和白色雙色光

飽和光

白色或藍色，最大光強3600μmol.m-2 .s-1

濾波輪

8位

組成

光隔離成像室、自動開啟與關閉門、傳送帶、PLC控制自動上下移動聚焦系統

RGB成像

測量參數

葉面積、植物緊實度、葉片周長、偏心率、葉圓度、葉寬指數、葉片細長度SOL、植物圓直徑、凸包面積、植物質心、節間距、生長高度、植物三維最大高度和寬度、相對生長速率、葉傾角、節葉片數量、其他用于植物適合度估算的顏色定量分級、綠度指數

成像位置

頂部及側面三維成像，3個攝像頭，

攝像頭

3個，每個攝像頭各自擁有獨立的控制面盤以設置曝光時間、增益、白平衡等，通過控制面盤的快照鍵可即時拍照并顯示分辨率等信息，還可通過自動模式自動成像并存儲至數據庫，每次掃瞄成像時間小于10秒

組成

成像室（光隔離）、傳送帶及位置傳感器、3個攝像頭、光源及成像分析軟件

成像范圍

150cm(長)x150cm(寬)x150cm(高)

光源

LED冷白光源

高光譜成像

測量參數

歸一化指數、簡單比值指數、改進的葉綠素吸收反射指數、最優化土壤調整植被指數、綠度指數、改進的葉綠素吸收反射指數、轉換類胡蘿卜素指數、三角植被指數、ZMI指數、簡單比值色素指數、歸一化脫鎂作用指數、光化學植被反射指數、歸一化葉綠素指數、Carter指數、Lichtenthaler指數、SIPI指數、Gitelson-Merzlyak指數

組成

光隔離成像測量室、自動開啟關閉門、傳送帶、PLC控制自動移動聚焦鏡頭包括SWIR和VNIR鏡頭、光源、成像分析系統

VNIR鏡頭光譜范圍

380-1000nm，光圈F/0.2，縫隙寬度25μm，縫隙長度18mm，幀速12－236 fps；SWIR鏡頭波段900－2500nm，光圈F/0.2，縫隙寬度25μm，縫隙長度18mm，幀速60或100 fps，視野150x100cm

熱成像

分辨率

640x480nm

溫度范圍

20-120°C

靈敏度

NETD<0.05°C@30°C/50mK

成像面積

150x150cm

近紅外成像

波長范圍

1450-1600nm

人工氣候室

植物生長面積

9.5m2

植物生長高度

2.0m

溫度穩定性

±1°C

光源

430nm－730nm白色和IR LED，1000μmol/m2/s（距離植物100cm高度的光強），可預設自動光照周期動態